Overview and Background

Software:
Tinkercad (diseño del robot y piezas) ,Inkscape (plantilla corte con laser ), Fritzing ( conexiones electrónicas), Facilino 1.0.1 (compatible arduino) y App inventor 2

Hardware:
Chasis de madera de 150mmx150mm
Electrónica: Arduino nano v3.0(compatible), extensión arduino nano, sensor ultrasonidos(HC-SR04),zumbador KY-006, matrix de leds 8x8 max7219,spp-c bluetooth(compatible HC-06), siguilíneas TCRT-5000,2 microservos de rotación continua con ruedas FS-90R , 2 microservos SG-90, rueda loca y bateria Powerbank 2000 mAh.

Lesson Plan and Activity

VIDEOS

Enlace 1 youtube https://youtu.be/QfhMafsBTd4 .Muestro al robot controlado con la interfaz desarrollado con app inventor 2. Control de expresiones y movimientos básicos
Enlace 2 youtube https://youtu.be/e2l5HL0mZSs .Muestro al robot de forma autónoma.Evita obstáculos. Si los encuentra se enfada,pita y da vueltas y si no está feliz

Materials Needed

Chasis del robot es de madera cortado con láser.
Decoración realizada con goma eva (ver fotos). Se necesita pegamento de barra o cola blanca.La goma eva es un material adecuado para ñiños de primaria ya que pueden personalizar el robot facilmente.Además permite volver a reutilizarlo en otros proyectos

References

Curso MOOC EdX: https://www.edx.org/course/disena-fabrica-y-programa-tu-propio-upvalenciax-dyor101x

Portal de formación robot DYOR: http://dyor.roboticafacil.es

Blog robótica de la UPV: http://robotica.webs.upv.es

Twitter (@roboticaUPV): https://twitter.com/roboticaUPV

Facebook (robótica UPV): https://www.facebook.com/roboticaUPV

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