Functional ČSD Half-Pantograph Controlled by Servo TT (1:120) / Funkční polopantograf ČSD

Functional Czechoslovak State Railways (ČSD) Half-Pantograph Controlled by Servo and ESP32

This fully functional ČSD half-pantograph is designed for model railways, offering realistic movement thanks to precise control. The pantograph's motion is driven by a servo, managed by an ESP32 module that receives signals from a digital decoder.

Currently, the ESP32 module supports only two states: raised and lowered, which are triggered by turning the LED lighting function on or off.

This solution combines modern technology with authentic ČSD design, making it easy to integrate into your model railway layout. The pantograph is designed for durability and detailed enough to faithfully replicate locomotives at scale.

Funkční polopantograf ČSD řízený servem a ESP32

Tento plně funkční polopantograf ČSD je určen pro modelovou železnici a přináší realistický pohyb pantografu díky preciznímu ovládání. Pohyb pantografu zajišťuje servo řízené modulem ESP32, který přijímá signál z digitálního dekodéru.

Řešení kombinuje moderní technologie s autentickým designem ČSD, což umožňuje snadnou integraci do modelového kolejiště. Pantograf je navržen tak, aby vydržel dlouhodobé používání a zároveň byl dostatečně detailní pro věrné zpracování lokomotiv v měřítku.