Beating Human Heart Remake

Hi everyone,

Below is a material list with an assembly guide. I printed the TPU heart with a support structure at 10% density. However, removing it still requires some effort.

You will need something to cut a thin brass tube, such as a Dremel with a suitable attachment, and a vice.

Parts:

M3x12 (1x) From the upper right heart chamber to the gearbox.

M3x8 (2x) From the under right and under left heart chamber to the gearbox.

M3x20 (1x) From the upper left heart chamber to the gearbox.

M3 lock nuts (5x) 4 for the external wheels, one is placed in a designated hexagonal hole between the motor and the gearbox housing.

M2 lock nuts (6x) 2 for the hinge flap 4 for the flexible joints

DIN 912 M2x6 (3x) 1 for the hinge flap at the upper part of the heart. The other two are for the motor cover.

DIN 912 M2x10 (9x) 1 for the hinge flap at the lower part of the heart. The other eight are screwed around the heart using the soldered-in Ruthex threaded inserts.

DIN 912 M2x16 (4x) They are placed into the eccentric wheels before pressing in the ball bearings.

M3 nuts (4x) They are intended for securing the screws, and with them, the eccentric rods are screwed to the heart chambers. They should only be lightly tightened so that the screws can still rotate easily. For this purpose, the washers listed below (4 pieces) are inserted.

M3x18 (5x) 4 They are for the eccentric rods and must be very loose after assembly. Due to the equal distribution of force from all sides, a smooth operation is still ensured because of the low speed. The high clearance results in a high efficiency, which is necessary since the motor barely expends enough power. The last one is used to screw the axial bearing of the drive shaft to the gearbox housing.

M3 washers form A (9x) The remaining 5 are placed under the eccentric rods and the drive wheel, on which a brass washer is also placed.

M3x5x0.5 brass washers (17x) https://www.amazon.de/dp/B09PL3TN5W?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title
For each movable part, the discs serve as axial bearings and are placed on each side.

Brass tube 2,5 mm, wall thickness 0.3mm (approx. 100mm)

Cut the tube to approximately 4mm and insert it into the bore of the flexible joints.

ruthex threaded inserts:
M2 (x10) 8 of them are soldered into the eyelets in the lower part of the heart. The two remaining ones are for the motor cover below the gearbox housing.

M3 ruthex threadeds (x4) They are soldered into the flexible joints.

cable ties for securing cables (1x)

Ball berings (5x): https://www.amazon.de/sourcingmap-3mmx10mmx4mm-geschirmt-Miniatur-Rillenkugellager/dp/B075CM413G/ref=sr_1_5?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=1SG0BE3R4TIBO&dib=eyJ2IjoiMSJ9.nqHQ667VJEhPfZ5azfaXQSl2JhVDYPWfCrKT5xKxebAAqVZwrbvH0zvsuPzpWkYTdSIFDgVOF5E8zo3-KKI2JFoqETU-m0sulnusGleTpGGbn41LffzJG0sjtZUs0Zuj9UkZ95z6v3x2M3seHhCy4akwbQv5ygKDE7Z6aw4a8AiLl4k4-78ATZSLvsEfNOAAneKpHmvW19adJqbm1r-rtTuNa6ANO6h4zFq67aBo7N0yTqtOcJBSMQ48wUlK-McyA7vi_nimXZEhT5YzuLC9RYnw9YqhU-bvi6BrKqJsS6_R6QdgxTRphsTQg0V4gxHEiIWO3AhXp8zqjg4kYqlUX2OSxdNjznRFCJtkLW1IAw47uuS3a1kosuZJqpSGGIV_6TVTxXAACZhG6zkYS83mW4Q46Xvnj3RGXXZrvoly-2F6kD5tsy9jg9AAA5W5miAc.HZ8uF42tezBizrSzfDd_WZjr7NJsxpH6DWGaWfTjSVc&dib_tag=se&keywords=kugellager%2B4x10x3&qid=1739188190&sprefix=kugellager%2B4x10x3%2Caps%2C94&sr=8-5&th=1
After the M2x16 screws are placed into the eccentric discs and the flexible joints are loosely screwed with the M2 locknuts so that they can rotate easily, the ball bearings are pressed in. Make sure everything fits, as the ball bearings are difficult to remove once pressed in. The last bearing is pressed onto the top side of the drive wheel. The ball bearings may slightly protrude.

Motor (16 RPM Gearbox): https://www.amazon.de/dp/B08T96KB7M?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title&th=1
Place a piece of rubber band between the motor cover and the motor for flexible mounting. Solder plus to minus and minus to plus to achieve a counterclockwise rotation, preventing the nuts from self-tightening.

Quick-release position ring (1x): https://www.amazon.de/dp/B0DPM2RYLN?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title
The set screw is adjusted so that the ring fits loosely onto the motor's pinion shaft, then the ring is pressed in from the underside.

Deutsch/German:

Hi zusammen,

Unten findet ihr eine Materialliste mit einer Montageanleitung. Ich habe das TPU-Herz mit einer Stützstruktur mit 10 % Dichte gedruckt. Das Entfernen erfordert jedoch trotzdem etwas Aufwand.

Ihr benötigt etwas zum Schneiden eines dünnen Messingrohrs, wie z. B. einen Dremel mit einem geeigneten Aufsatz, sowie einen Schraubstock.

Teile:
M3x12 (1x) Von der oberen rechten Herzkammer zum Getriebe.

M3x8 (2x) Von der unteren rechten und unteren linken Herzkammer zum Getriebe.

M3x20 (1x) Von der oberen linken Herzkammer zum Getriebe.

M3 Stopmuttern (5x) 4 für die Exzenter-Räder, eine wird in das vorgesehene sechseckige Loch zwischen Motor und Getriebegehäuse eingesetzt.

M2 Stopmuttern (6x) 2 für die Scharnierklappe, 4 für die flexiblen Gelenke.

DIN 912 M2x6 (3x) 1 für die Scharnierklappe am oberen Teil des Herzens. Die anderen beiden sind für die Motorabdeckung.

DIN 912 M2x10 (9x) 1 für die Scharnierklappe am unteren Teil des Herzens. Die anderen acht werden um das Herz herum in die eingelöteten Ruthex-Gewindeeinsätze geschraubt.

DIN 912 M2x16 (4x) Sie werden in die Exzenter-Räder eingesetzt, bevor die Kugellager eingepresst werden.

M3 Muttern (4x) Diese dienen zur Fixierung der Schrauben, mit denen die Exzenterstangen an den Herzkammern befestigt werden. Sie sollten nur leicht angezogen werden, damit sich die Schrauben noch problemlos drehen lassen. Dazu werden die unten aufgeführten Beilagscheiben (4 Stück) eingelegt.

M3x18 (5x) 4 für die Exzenterstangen – sie müssen nach der Montage sehr locker sitzen. Aufgrund der gleichmäßigen Kraftverteilung von allen Seiten läuft die Konstruktion trotz niedriger Geschwindigkeit ruhig. Das hohe Spiel sorgt für einen hohen Wirkungsgrad, was notwendig ist, da der Motor gerade noch genug Kraft aufbringt. Die letzte Schraube wird verwendet, um die Axiallagerung der Antriebswelle mit dem Getriebegehäuse zu verschrauben.

M3 Unterlegscheiben Form A (9x) Die übrigen 5 werden unter die Exzenterstangen und das Antriebsrad gelegt, worauf noch jeweils eine Messingscheibe gelegt wird.

M3x5x0.5 Messingscheiben (17x) https://www.amazon.de/dp/B09PL3TN5W?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title
Diese dienen als Axiallager für jedes bewegliche Teil und werden auf jeder Seite platziert.

Messingrohr 2,5 mm, Wandstärke 0,3 mm (ca. 100 mm)

Das Rohr auf ca. 4 mm zuschneiden und in die Bohrung der flexiblen Gelenke einsetzen.

Ruthex Gewindeeinsätze:

M2 (x10) 8 davon werden in die Ösen im unteren Teil des Herzens eingelötet. Die zwei übrigen sind für die Motorabdeckung unterhalb des Getriebegehäuses.
M3 Ruthex Gewindeeinsätze (x4) Sie werden in die flexiblen Gelenke eingelötet.
Kabelbinder (1x) Zum Fixieren der Kabel.

Kugellager (5x):
https://www.amazon.de/sourcingmap-3mmx10mmx4mm-geschirmt-Miniatur-Rillenkugellager/dp/B075CM413G/ref=sr_1_5?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=1SG0BE3R4TIBO&dib=eyJ2IjoiMSJ9.nqHQ667VJEhPfZ5azfaXQSl2JhVDYPWfCrKT5xKxebAAqVZwrbvH0zvsuPzpWkYTdSIFDgVOF5E8zo3-KKI2JFoqETU-m0sulnusGleTpGGbn41LffzJG0sjtZUs0Zuj9UkZ95z6v3x2M3seHhCy4akwbQv5ygKDE7Z6aw4a8AiLl4k4-78ATZSLvsEfNOAAneKpHmvW19adJqbm1r-rtTuNa6ANO6h4zFq67aBo7N0yTqtOcJBSMQ48wUlK-McyA7vi_nimXZEhT5YzuLC9RYnw9YqhU-bvi6BrKqJsS6_R6QdgxTRphsTQg0V4gxHEiIWO3AhXp8zqjg4kYqlUX2OSxdNjznRFCJtkLW1IAw47uuS3a1kosuZJqpSGGIV_6TVTxXAACZhG6zkYS83mW4Q46Xvnj3RGXXZrvoly-2F6kD5tsy9jg9AAA5W5miAc.HZ8uF42tezBizrSzfDd_WZjr7NJsxpH6DWGaWfTjSVc&dib_tag=se&keywords=kugellager%2B4x10x3&qid=1739188190&sprefix=kugellager%2B4x10x3%2Caps%2C94&sr=8-5&th=1
Nachdem die M2x16-Schrauben in die Exzenterscheiben eingesetzt und die flexiblen Gelenke locker mit den M2 Stopmuttern verschraubt wurden, sodass sie sich leicht drehen lassen, werden die Kugellager eingepresst. Stelle sicher, dass alles passt, da die Kugellager nur schwer wieder entfernt werden können. Das letzte Kugellager wird auf die Oberseite des Antriebsrades gepresst. Die Kugellager dürfen leicht überstehen.

Motor (16 RPM Getriebe):
https://www.amazon.de/dp/B08T96KB7M?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title&th=1
Lege ein Stück eines Gummibandes zwischen die Motorabdeckung und den Motor für eine flexible Lagerung. Löte Plus an Minus und Minus an Plus, um eine Drehbewegung gegen den Uhrzeigersinn zu erzielen und ein Selbst fest ziehen der Muttern zu verhindern.

Schnellspannring (1x):
https://www.amazon.de/dp/B0DPM2RYLN?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title
Die Madenschraube wird so eingestellt, dass der Ring locker auf die Ritzelwelle des Motors passt, dann wird der Ring auf der Unterseite eingepresst.